51高速通常是不收费的。高速公路的收费与否主要取决于其性质和相关规定。一般来说，高速公路在建设和运营过程中会有一定的成本投入，所以大部分高速公路会通过收取车辆通行费来维持运营和进行后续的维护、建设等工作。然而，也存在一些特殊情况的高速公路不收费。比如一些特定区域内的试验性、临时性高速公路，或者是出于特定政策目的而免费开放的路段。但并没有一条被广泛知晓和称为“51高速”的特定高速公路是普遍免费的。如果是某条特定名为“51高速”的路段，其收费情况需要结合当地具体的交通管理政策、该路段的建设运营模式等来综合判断。有可能它属于普通收费高速，也有可能存在某些特殊安排使其免费，具体要依据其所属地区及相关规定来确定。
