要离断臂是春秋时期产生的成语典故，指通过自我伤害的苦肉计谋实现既定目标。该典故出自吴国刺客要离刺杀公子庆忌的历史事件。
阖闾即位后意图除去逃亡卫国的庆忌，伍子胥举荐要离实施刺杀。要离为获取信任，故意触怒阖闾被斩右臂，其妻遭处决后逃往卫国。庆忌轻信要离，任命其为心腹。渡江攻吴时，要离趁其不备单臂刺杀庆忌，事成后自尽。
要离采用的苦肉计包含自残肢体、牺牲家人等环节，最终实现接近目标人物的目的。事件过程涉及阖闾、伍子胥等历史人物，构成完整的刺杀行动链条。
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