“塞翁失马，焉知非福”的全文故事出自《淮南子·卷八·主术训》，具体内容如下：
近塞上之人，有善术者，马无故亡而入胡。人皆吊之，其父曰：“此何遽不为福乎？”居数月，其马将胡骏马而归。人皆贺之，其父曰：“此何遽不能为祸乎？”家富良马，其子好骑，堕而折其髀。人皆吊之，其父曰：“此何遽不为福乎？”居一年，胡人大入塞，丁壮者引弦而战。近塞之人，死者十九。此独以跛之故，父子相保。
故事译文如下：
靠近长城一带居住的人中，有一个精通术数的人。他家的马无缘无故跑到胡人那边去了，人们都前来安慰他。这位老人说：“这怎么就不能是一件好事呢？”过了几个月，那匹马带着胡人的良马回来了。人们都前来祝贺他们一家。这位老人说：“这怎么就不能是一件坏事呢？”他家中有很多好马，他的儿子喜欢骑马，结果从马上掉下来摔得大腿骨折。人们都前来安慰他们一家。这位老人说：“这怎么就不能是一件好事呢？”过了一年，胡人大举入侵边境一带，壮年男子都拿起弓箭去作战。靠近长城一带的人，绝大部分都死了。唯独这个人因为腿瘸的缘故免于征战，父子得以保全生命。
这个故事通过一个老人在一连串的祸事与好事中的态度，展现了他的乐观和睿智，同时阐述了祸福相依的道理，即人的得失祸福并非由命运决定，而是取决于人的心态。它启示人们在面对生活中的得失时要保持一颗平常心。
