自行车最早出现在德国。现代自行车的雏形可追溯到1817年，德国工程师卡尔·冯·德拉伊斯发明了木制双轮代步工具“跑步机”（Laufmaschine）。这种无脚踏板、需用双脚滑行的装置，被认为是自行车的前身。1.关键发展阶段：1860年代，法国人皮埃尔·米肖改良了踏板驱动系统，创造出真正用脚踏驱动的“米肖自行车”，这种设计极大提升了骑行效率。随后的1885年，英国人约翰·斯塔利发明了链条传动装置和菱形车架，基本确立了现代自行车的完整形态。2.快速普及过程：早期自行车主要作为贵族玩具存在，直至橡胶充气轮胎（1888年发明）和批量生产技术成熟后，价格逐步亲民。20世纪初，日本与中国先后实现本土化生产，中国更在90年代成为全球最大自行车生产国。现代自行车已衍生出公路车、山地车、电动助力车等多样化品类。近年共享单车的兴起让城市短途出行更便利，而碳纤维材质的应用则让专业竞技车型重量低至5kg。全球每年仍有约1.3亿辆新自行车投入市场，骑行既作为通勤方式，也逐渐发展为健身和休闲活动。
