上竿是空竹运动的基础技术，指通过抖竿使空竹在竿端特定位置旋转或完成招式的动作。其动作要求空竹轴与身体平行，通过左右竿协同操作将空竹拉起至竿端，并保持竿体约15度上翘以防止滑脱 。该技术包含基本动作、倒竿、转竿及滚绣球等衍生形式，其中倒竿强调两竿间平衡控制，转竿注重手腕与转速协调，滚绣球则需双竿交叉倾斜使空竹跳跃旋转。
作为空竹初级训练的核心招式，上竿被列为竖直平面基本功之一，与捞月、骗马等构成入门必学体系。其技术演变涵盖正反两种上竿法，区别在于空竹发音轮朝向导致的停留时间差异。常见问题如倾斜、滑脱等需通过调整竿绳间距、修正握竿角度及强化动作规范解决 。部分教程将其称为“金鸡上竿”，需配合身体转体及收势动作完成架铃操作。
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