队商是指中世纪时亚、非、欧洲地区商人及宗教朝觐者组成的陆路商队。“商队”(caravan)一词源自波斯语，意为“一群商人、朝圣者或游客为互保而结伴旅行” 。其成员常结队同行并携带武器以保障安全，十世纪西欧商队的成员“不得不拿起武器应付旅程上的各种麻烦” 。主要活动范围覆盖亚洲、非洲、欧洲三大洲。
世界上最古老的商队出现在两河流域和尼罗河三角洲，到公元1世纪末2世纪初，商队贸易的活动范围扩大到整个罗马。张骞“凿空”西域后，丝绸之路上的商队和商队旅馆迎来了新的发展契机。队商主要沿两条陆路商道活动：一条从中国西北经中央亚细亚至地中海沿岸或印度半岛，另一条从阿拉伯半岛经印度半岛连接东非与北非。从公元前2世纪到公元2世纪，东亚的汉朝、中亚的贵霜、西亚的帕提亚、欧洲的罗马成为横贯亚欧大陆的四大帝国，有力地支撑了国际贸易的发展，这一时期的商队动辄数百人，甚至上千人，交换物以高档的奢侈品、丝绸、金银货币为主。从中亚到东亚，丝路早期的商队主要由粟特人经营，在西亚，7世纪伊斯兰文明崛起后，阿拉伯人成为丝路商队的主导力量 。近代铁路和公路交通发展后，这类商队活动逐渐减少。
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