第一宇宙速度，也被称为环绕速度或低地球轨道速度，是指物体绕地球做匀速圆周运动所需的最小初始速度。这个速度是航天器进入近地轨道的必要条件。
第一宇宙速度的表达式为：
v1=√(GM/R)
其中：
- v1 是第一宇宙速度；
- G 是万有引力常数，其值约为 6.67430 × 10^-11 m^3 kg^-1 s^-2；
- M 是中心天体的质量（对于地球来说，M 约等于 5.972 × 10^24 kg）；
- R 是中心天体的半径（对于地球来说，平均赤道半径约为 6,378,137 米）。
将这些数值代入公式中计算，可以得到地球的第一宇宙速度大约为 7.9 km/s（或者说 7900 m/s）。这个速度是实现人造卫星绕地球运行所必需的最小发射速度。如果航天器的速度低于此值，它将无法进入稳定的轨道并会落回地面；而如果速度高于此值，航天器将进入更高的轨道或以其他方式脱离地球的引力束缚。
