克莱罗方程（Clairaut equation）是以法国数学家克莱罗命名的一阶微分方程，其一般形式为y = xp + f(p)，其中p = dy/dx。该方程的特殊情形为拉格朗日方程，隶属于微分方程学科范畴 。
方程的通解为直线族y = Cx + φ(C)，其中C为任意常数，可通过令p = C代入原方程求得。奇解对应通解直线族的包络结构，需联立方程组x = -φ'(p)和y = px + φ(p)消去参数p推导，部分情况下可能出现无奇解情形 。
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