公共汽车运输是以中型或大型客车为载体，由政府或私营企业运营的城市及郊区旅客运输方式。其车辆沿固定线路行驶，具有载客量大、站点固定的特点，通常使用柴油或天然气驱动 。
1831年英国人沃尔特·汉考克制造出首辆蒸汽动力公共汽车“婴儿号”。德国奔驰公司率先生产汽油发动机公共汽车，美国于1910-1925年间开辟长途线路连接无铁路地区。中国上海于1922年8月1日开通首条公共汽车线路 。2025年中国交通运输部组织开展公共汽电车运营服务提升专项行动，部署服务可及性、换乘便捷性等六大任务 。台湾地区称其为公车或客运，港澳地区多采用“巴士”称谓 。
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