伏牛乘马（拼音：fú niú chéng mǎ）是汉语成语，出自东汉皇甫谧《帝王世纪》，指伏羲氏族驯服牛、骑乘马的劳动技术，被视为中国古代原始畜牧饲养业确立的标志 。
该成语反映了伏羲氏族通过豢养剩余猎物实现牲畜驯化的过程。仰韶文化、马家窑文化和大汶口文化遗址出土的猪、狗骨骼及陶制猪形器具印证了家畜饲养业的发展 。伏羲教人豢养牺牲，伏牛乘马，人们逐渐抛开自然采集生活方式，开始走向原始畜牧业经济 。
典籍记载存在不同说法，《太平寰宇记》称伏羲在伏牛台驯化牛马，《世本·作篇》则记载商祖王亥驯服牛。伏羲驯养牲畜的事迹被赋予文明起源的象征意义 。
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