Gemini Robotics ER 2是谷歌DeepMind于2026年7月30日推出的机器人人工智能模型。该模型使机器人能够与人类进行自然语言交互、理解物理环境、规划多步骤任务并协调全身运动 。Gemini Robotics ER 2是其前代模型Gemini Robotics ER 1.6的升级版本 ，是DeepMind同期发布的“Gemini Robotics 2”系列通用智能套件中的核心AI模型之一 。
作为Gemini Robotics 2系列中的具身推理模型，Gemini Robotics ER 2能够规划持续数分钟的多步骤任务，在操作失败后自主恢复，并支持多机器人分工完成作业流程 。通过分析连续视频流，机器人可追踪自身任务进度，在动作出错时调整或重试，并同步推理后续步骤以减少停顿，其任务进度分类准确率为57.4%，关键时刻定位准确率达91.3% 。在安全方面，该模型具备人员接近检测与触发相应保护动作的功能 。模型还可调用外部搜索或自定义函数 。在具体任务测试中，其拧灯泡成功率达到92% 。
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