341型火控雷达是中国第一代舰载火控雷达，由上海无线电二厂研制。1970年，上海市仪表电讯工业局下达给该厂研制生产舰载小口径炮瞄雷达的试制任务 。海军曾要求其为053型火炮导弹护卫舰的76式双联装37毫米全自动舰炮及021型导弹快艇上的69式双联装30毫米全自动舰炮配套研制 。该雷达在都匀504（长洲无线电厂）生产 。
由于当时中国的工业基础及科研实力比较薄弱，341雷达的研制进度相当缓慢。为解决021型导弹快艇急待装备的问题，海军同意将341雷达简化为单波段三厘米雷达，定型为341甲艇用双30毫米炮瞄雷达，1971年5月开始试制任务，由常州第三航海仪器厂负责研制。341甲雷达第一台性能样机于1972年7月完成，1977年5月批准设计定型 。341型火控雷达改进后被称为341A型火控雷达，在国内首次实现航载炮雷达的“光电一体化” 。
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