Sdkfz234/2型装甲车（中文名：美洲狮）是纳粹德国1940年8月启动研制的轮式装甲侦察车，1943年投入服役，1944年1月正式定型。该车配备50毫米KwK39/1式火炮和7.92毫米机枪，作为所有德国装甲车中火力最强的型号，其最高行驶时速达85公里，越野性能突出，尤其适应热带地区作战环境。
其研制背景源于凡尔赛条约对德国军备的限制，德军在法国战役后针对装甲车缺陷进行改进，开发出采用8轮底盘与空冷发动机的Sdkfz234系列。Sdkfz234/2型凭借优于二号L型山猫侦察坦克的火力（50毫米炮vs20毫米炮）和速度（85km/h），直接导致山猫式生产线终止，成为德军1944年后主力侦察装备。
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