早在1905年曾出现一种摩擦板式变速结构（IVT的雏形，）。它由圆盘和滚轮构成，结构简单，但由于摩擦造成的能量损耗大、温度高的原因，存在传递扭矩小和材料不耐用等缺点没有批量生产。
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半环形无级变速器
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早在1905年曾出现一种摩擦板式变速结构（IVT的雏形，）。它由圆盘和滚轮构成，结构简单，但由于摩擦造成的能量损耗大、温度高的原因，存在传递扭矩小和材料不耐用等缺点没有批量生产。
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