针对描述马路上车辆繁忙、车来车往的情景，以下是一些常用的成语：
- 车水马龙：形容来往车马很多，连续不断的热闹情景。这个成语非常适合用来描绘繁忙的马路或街道。
- 络绎不绝：形容行人车马来来往往，接连不断。虽然不直接指车辆，但常用来形容交通繁忙的景象。
- 川流不息：像河水那样流淌着，不间断。比喻人或事物多，像水流一样连续不断。同样适用于描述道路上的车辆。
- 车马如龙：形容车马往来不绝，繁华热闹的景象。与“车水马龙”意思相近。
- 车填马隘：指车马填塞门庭道路，形容宾客众多。虽然更多用于描述场所，但在某些语境下也可引申为道路上车辆繁多。
这些成语都生动地描绘了马路上车辆繁忙、车来车往的场景，可以根据具体语境选择合适的成语进行使用。
