“受任于败军之际，奉命于危难之间”出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮的《出师表》。这两句话的意思是：在兵败的时候接受任务，形势危急之时奉命出使。具体来说，“受任于败军之际”指的是刘备在夷陵之战中大败给东吴后，于白帝城病危之际将国家大事托付给诸葛亮；“奉命于危难之间”则是指诸葛亮在刘备去世后，面对内忧外患的艰难局面，毅然决然地承担起辅佐刘禅、兴复汉室的重任。
整篇《出师表》以议论为主，兼用记叙和抒情，以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室，还于旧都（洛阳）；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。全文既不借助于华丽的辞藻，也不引用古老的典故，而是以议论贯串始终。夹叙夹议，融情于事，晓之以理，动之以情，读来感人至深。
