猛犸象曼尼（Manny）：在《冰河时代》中，曼尼是一头性格稳重、心地善良的长毛象。他是那个时代最具代表性的动物之一，乐于助人但有时显得固执。他非常讲义气，时刻考虑着集体。在新一集中，他和艾丽决定要自己的孩子，但在恐龙的世界里，他们遇到了前所未有的挑战。为曼尼配音的是雷·罗马诺，他的声音很好地表现了曼尼的性格。猛犸象/毛象埃丽（Ellie）：埃丽是一头活泼、善良、正义的毛象，自小被负鼠家族收养，因此坚信自己是只负鼠。她喜欢爬树、从岩石缝隙中钻过，并害怕飞翔的鹰。曼尼最初对这个有些古怪的毛象感到不知所措，但随着时间的推移，他们之间逐渐产生了感情。为埃丽配音的是奎恩·拉提法，她的声音与艾丽的性格相得益彰。剑齿虎迪亚哥/迭戈（Diego）：迪亚哥是一只一开始显得暴躁、易怒、狡猾的剑齿虎。但随着故事的发展，他变得重感情、善解人意，讨厌被调侃，有些爱面子。他经常冷幽默，非常理智，在关键时刻常常扮演指挥者的角色。在第四部中，他邂逅了一只母剑齿虎希拉，并经历了许多波折。为迪亚哥配音的是丹尼斯·利瑞，他的声音为角色增添了独特的魅力。地懒希德（Sid）：希德是《冰河时代》系列中的活宝，一个长相滑稽、笨手笨脚的巨爪地懒。他善良、有爱心、乐于助人，虽然经常把事情搞砸，但他用心地对待每一个人。在第三集中，他决定“收养”恐龙蛋，因此成了追杀的对象。为希德配音的是约翰·雷吉扎莫，他的声音为角色带来了许多笑点。
