单孔机器人是北京术锐机器人股份有限公司与上海交通大学、瑞金医院等机构研发的腔镜手术机器人系统，采用了“对偶连续体机构”设计，其蛇形手术臂可通过单一切口进行微创操作 。该系统于2023年6月获国家药监局批准上市，是一种内窥镜单孔手术机器人产品 ，并获得了欧盟CE认证，应用于泌尿外科、妇科、普外科和胸外科手术 。2026年5月，该系统在德国慕尼黑医院实现商业化装机，并完成了德语区首例胸外科和普外科临床手术 。
该系统主要由医生控制台、患者手术平台、三维电子腹腔内窥镜及手术器械组成。其蛇形手术臂采用镍钛合金细杆，可实现灵活运动 。该产品已在多家医院开展手术，涵盖泌尿外科、妇科、胸外科等领域，并实现了5G远程操作 。
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