诺基亚E71的免费导航软件主要有以下几款：
HERE WeGo：这是一款功能强大的导航软件，提供了全球范围内的地图和导航服务。它有一个轻量级的版本，特别适用于诺基亚E71这样的老旧手机型号。HERE WeGo具有直观的用户界面和丰富的功能，如实时路况、离线地图下载、语音导航等，且支持多种出行方式的选择，如驾车、步行、公交等。
高德地图：这也是一款免费的导航软件，提供了基本的地图和导航功能。但需要注意的是，由于诺基亚E71的硬件性能限制，可能无法完全支持高德地图的所有功能，且数据更新情况和覆盖范围也可能有所限制。
百度地图：同样是一款免费的导航软件，提供了地图和导航服务。但同样需要注意其数据更新情况和覆盖范围，以确保导航的准确性。
需要注意的是，由于诺基亚E71是一款较为老旧的手机型号，其硬件性能可能无法支持一些新兴的导航软件。因此，在选择导航软件时，用户需要权衡软件的兼容性和自己的手机性能。同时，免费导航软件可能存在数据更新不及时、广告较多等问题，用户在使用时也需要注意这些问题对导航体验的影响。
