“不入虎穴，焉得虎子”这一成语最初讲的是东汉时期班超的故事。
班超是东汉时期的著名军事家和政治家，他早年曾随兄班固入洛阳为校书郎，后投笔从戎，随窦固出击北匈奴，又奉命出使西域，在三十一年的时间里，收复了西域五十多个国家，为西域都护府的建立奠定了基础。
据《后汉书·班超传》记载，班超曾率领三十六人出使鄯善国（今新疆罗布泊西）。初到之时，鄯善国王广礼遇他们，但不久之后态度突然变得冷淡起来。班超敏锐地察觉到其中的变化，于是召集同行三十六人说：“不入虎穴，焉得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏，使彼不知我多少，必大震怖，可殪而尽也；灭此虏，则鄯善破胆，功成事立矣。”随后，他们趁着夜色用火把攻击匈奴使者驻地，成功斩杀了所有匈奴使者，并迫使鄯善国王归附汉朝。
这个故事后来成为了“不入虎穴，焉得虎子”这个成语的来源，用来比喻不亲历险境就不能获得成功或达到目的。它强调了勇敢冒险、敢于挑战困难的精神和行动的重要性。
